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装载机的四驱系统和民用车的四驱系统是不同的，大的区别就是：装载机没有中央差速器，而民用车都有中央差速器（注意：不是中央差速锁）。也就是说，把装载机的四驱系统安装到民用车上，民用车是没常使用的。

现在市场上的装载机分为全时四驱和分时四驱两种，全时四驱的变速箱输出轴是一个整体轴，前端和后端分别连接前后桥传动轴，四个车轮上始终有驱动力；分时四驱的变速箱输出轴是分成两段的，中间有一个滑动齿套，可以将两段轴接通或断开，在公路上行驶时使用两驱，可以减小轮胎的磨损和降低油耗，在作业时接通四驱可以获得更大的驱动力，此时它和全时四驱就没有区别了。

这两种四驱系统有一个共同点就是：没有中央差速器。当四驱系统接通时，前后桥只能以同样的转速转动，不能差速。但装载机使用的是铰接式车身，它的前后端车身是可以自由转动的，它在转向时是依靠轮间差速器来实现内外车轮不同步的，即使是全时四驱状态也可以自由转向。

民用车的四驱系统有全时四驱、分时四驱和适时四驱三种型式。不论哪一种，它们的一个共同特点就是：都有中央差速器。这个中央差速器会分配前后桥的扭矩并允许前后桥的车轮以不同的转速转动，汽车可以以比较高的速度行驶，仍然具有转向能力。

如果民用车也使用装载机的刚性四驱系统会怎样呢？由于民用车不是铰接式车身，前后桥的位置相对固定，如果没有中央差速器，前后桥转速始终相同，在遇到不平的路面时，变速箱和轮间差速器会承受极大的冲击力，这个作用力很容易造成变速箱或差速器的损坏，或者导致轮胎的急剧磨损。并且由于前后桥无法差速，所以汽车无法转向，或者转向角度极小，根本无法满足汽车的行驶需求。所以，民用车使用这种类型的四驱系统，是根本无常行驶的。

有一些硬派越野车上安装了三把锁：前桥差速锁、后桥差速锁和中央差速锁。当这三把锁都处于锁止状态时，它的四驱系统就和装载机的四驱系统一样了，前后桥都是刚性连接。这种状态只有在汽车越野、攀爬、低速的情况下使用，此时四个车轮都有驱动力，汽车的越野能力极大提高。但是在公路行驶或车速较高时，这些差速锁不允许使用，否则会损坏汽车。